要查21134S店的维修保养记录5261，主流的方法有两种4102：
一是直接去4S店，1653提供车主证明专材料，让属他们帮你查。
一般来说，同一品牌的4S店的车辆档案系统都是全国联网的。你只要带上车主身份证明、购车发票等凭证去4S店找售后，他会帮你调出车子的维修保养记录，但麻烦的是你得亲自跑一趟。
二是用第三方查询工具，提供VIN码付钱查。
现在很多APP都提供4S店的维修保养记录查询，像车鉴定、跑丁车、大圣来了这些，跟4S店用的应该是同一套数据系统，还是比较靠谱的。但是这些APP因为是买来的4S店的数据，基本都要收费，查一次在20-60块之间，而且最近还在涨价。当然，你也可以上淘宝找数据商买。
其实还有一种不花钱的方法，但是有待验证。
其实今年5月，交通部已经明确指出所有4S店的维修保养记录档案必须上传到政府主导建设的电子健康档案系统，车主有权查阅自己车辆的维修档案。
现在有一个APP叫车有料，就在帮政府做这样的事。他们的查询都是完全免费的，具体你可以看看知乎上这篇文章的介绍。
参考资料：4S店维修保养记录怎么查？-chessman的回答
